Pencarian sumber kebocoran gas tidak selalu dapat dilakukan oleh manusia karena kesensitifan indra penciuman yang rendah serta kadang kala gas mengandung racun berbahaya. Oleh karena itu, dibutuhkan robot bergerak khusus sebagai pendeteksi sumber kebocoran gas. Simulator robot pencari sumber asap adalah perangkat lunak yang mempertimbangkan faktor asap, angin, dan perilaku robot untuk menguji metoda dan konfigurasi yang efektif dalam mencari sumber kebocoran. Simulator memanfaatkan Open Dynamic Engine (ODE) agar mendekati kondisi nyata. Menggunakan simulasi ini, diharapkan didapatkan konfigurasi yang ideal tanpa harus melakukan uji lapangan yang mahal.
Gas leakage robot simulator is simulation software that considers smoke, wind and the robot behavior in order to test effective method and configuration of gas leakage detector robot. This simulator uses Open Dynamic Engine (ODE) to make the simulation reflecting real field condition. By using this simulation, the ideal configuration can be found without having to do the expensive field testing.
Mensimulasikan pergerakan robot tanpa menggunakan robot asli, sehingga mengurangi biaya eksperimen dan pengembangan robotMudah dimodifikasi berdasarkan kondisi lapangan dan bentuk robotHasil simulasi dapat digunakan pada algoritma robot asli
-